Volgens een legende kwam deze vorm tot stand terwijl Bodhidarma met zijn wandelstok aan het wandelen was. Hij realiseerde zich dat hij de wandelstok kon gebruiken om zichzelf te verdedigen tegen aanvallen van wilde dieren.

De wandelstok is een uniek wapen; het is interessant dat een alledaags voorwerp kan worden gebruikt als machtig wapen.

Tijdens deze lessen trainen we hoe we de wandelstok en het lichaam tot een kunnen maken, werken we aan de lichaamsbeweging zodat ons lichaam het wapen makkelijk kan leiden, en wordt het wapen een verlengstuk van ons lichaam. Ook oefenen we de vorm en zijn toepassingen.